Spišská Stará Ves a helyén vagy egy régebbi település közelében jött létre, amelyet a 13. századi dokumentumok említenek Antiqua Villa, vagy Stará Ves néven. Spišská Stará Ves első írásos említését az 1308. július 24-én kelt alapító okirat dokumentálja, amelyben Kakaš mester Fridrichre, Huncovieci Markolf fiára bízta egy új falu létrehozását a Prinitz-patak partján. Kakaš kiterjedt kiváltságokat biztosított Šoltýsnak és a jövőbeli lakosoknak, amelyek közül a legfontosabb a heti piacok tartásának joga és az útdíjmentesség volt. Később, amikor Kakaš mester anyagi gondokba keveredett, Stará Ves-nek letétet adott Viliam Drugeth-nek jelentős összegért. Stará Ves 1337-ig ebbe a családba tartozott, amikor Karol Róbert király "alamizsnának" adta a lechnicei kolostornak. Ezt az ajándékot 1342. december 22-én erősítette meg Ľudovít Veľký magyar király, és Stará Ves a lechnicei kolostor állandó része lett.

háza volt

A 14. század végén Spišská Stará Ves a kereskedelem és a kézművesség központja volt. Zsigmond luxemburgi királytól városi kiváltságokat kapott 1399-ben, és így megszerezte a többi szepesi városok által élvezett jogokat - a bor, sör és más italok behozatalának, tárolásának, exportjának, értékesítésének és kiadásának jogát. A ruházók és a kereskedők itt gyarapodtak, mert kihasználták az ősi kereskedelmi útvonal elhelyezkedését. A várost ritka királyi látogatások is meglátogatták - 1411. november 11-én Zsigmond luxemburgi és Vladislav lengyel király találkoztak itt, 1474. február 21-én pedig békét kötöttek Matej Korvín és Kazimír Jagelovský. A várost a husziták kétszer is felégették - 1431-ben és 1433-ban.

Amikor a karthauzi szerzeteseket világi urak váltották fel, és a város kiváltságait megszüntették, az hanyatlani kezdett. Ferdinánd III. Császár csak 1655-ben. Ladislav Rákoci földbirtokos kérésére ismét megengedte a városnak, hogy heti piacokat és éves vásárokat tartson. A 18. század borzalmak időszaka volt Spišská Stará Ves számára. 1710-ben pestis tört ki, két évvel később a város majdnem leégett. További 4 tűz keletkezett az 1746 - 1760-as években. Utolsó során az összes ház leégett, a templom tornya összeomlott és öt harang megolvadt. 1787-ben a városnak 881 lakosa és 127 háza volt, 1828-ban 1156 lakosa és 161 háza volt. A 19. század első felében a lakosság főleg a mezőgazdaságból, de a vászonból is megélhetett. 1704-től a város Červený Kláštorból származó Kamalddulov, 1820-tól pedig az eperjesi görögkatolikus egyházmegye birtoka volt. 1848 után az egyházmegye eladta a volt uradalmi ingatlant, amelyet főleg Šromoviec (Lengyelország) lakói vásároltak meg.

Az 1848 - 1849 közötti forradalom után létrejött a Magur körzet, amelynek székhelye Szepesvár (Staré Ves) lett. 33 zamaguri önkormányzatot irányított. Az 1920. július 28-i békekonferencia után 13 zamaguri önkormányzat Lengyelországba került, és a kerület Szlovákiában a legkisebb lett. Ez a helyzet 1960-ig tartott, amikor a körzet megszűnt. 1992-ben Lysá nad Dunajcomot csatolták a városhoz.