A világ a teljes automatizálás felé halad - mondja egy szlovák tervező egy interjúban.
A tervező BAČÍK JÁN (31) a kassai FEI Műszaki Egyetem Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszékén dolgozik, ahol az ipari rendszerek automatizálásával foglalkozik, és a Photoneóban, ahol egy autonóm autonómia fejlesztésének vezetőjeként dolgozik. mobil robot. Kidolgozta az első szlovákiai iparilag gyártott és tanúsított Phollower 100 önálló mobil robotot. Pathfinder nevű prototípusát tavaly telepítették a kassai-šaca-i kórházba.
Mi volt az önálló mobil robot célja a kassai kórházban?
Jó kapcsolatot ápolunk a šaci kórházzal, ezért eszembe jutott, hogy ötvözöm a mobil robotika gondolatát a kórházi környezettel. Megállapodtunk a robot kísérleti projektjében, amely gyógyszereket szállít a földszinti gyógyszertárból az ötödik emelet ortopédiai osztályába.
Hogyan nézett ki a robot valódi működése?
A gyógyszertárban a robotnak külön parkolója volt, és amikor megjött a gyógyszerek megrendelése, az elsősegély-készletek előkészítették a szállítmányt, és a gyógyszertárba hívták a gépet. A készüléken egy rekesz volt egy ajtóval, amelyet elektronikus zár védett. Drogokat tettek bele. Aztán kiválasztották a kijelző padlóját, ahová a robotnak mennie kellett. A jármű felemelésekor az üzemeltető üzenetet küldött, hogy várja. Amikor a lift megérkezett, a személyzet utasította, hogy szálljon fel. A robot leszállt a kiválasztott emeleten, majd üzenetet küldött a szolgáló ápolónak, hogy lehetséges kirakni az osztályt és a szállítmányt.
Mi volt az emberek tapasztalata a robottal kapcsolatban?
Két tábor volt - egyesek izgatottak voltak, mások azonban aggódtak, különösen az állásuk elvesztése miatt. A robot lényege azonban nem az, hogy megfosztja az embereket a munkától, hanem a személyzet könnyítése és a munka hatékonyabbá tétele, hogy ne legyenek felesleges leállások, amikor az ember beszél vagy elveszik.
Külföldi kórházakban is kísérleteznek hasonló autonóm mobil robotokkal?
Igen. Élelmiszerek szállítására vagy piszkos mosásra tervezték. Shacban csak gyógyszerekre lehetett használni, mivel az élelmiszer-felvonók pilóta nélküliak voltak. A robot ortopédiai orvostechnikai eszközöket is szállított - ennek köszönhetően az embereknek nem kellett megterhelniük nagy terheléssel.
A robot képes volt elkerülni az akadályt mozgás közben?
Nem. Ha egy ember jelent meg a közelében, a robot megállt és megvárta, amíg elmúlik. A valódi forgalomban az emberek hajlamosak voltak elkerülni őt és eltakarítani az utat. Ha dobozt tennének az útvonalába, a robot leállna, de rövid idő múlva a személyzet észreveszi, hogy nem végzett semmilyen tevékenységet és nem állt. A gyógyszertár elsősegély-készletei képesek voltak beavatkozni ilyen esetekben. Padokkal, hordókkal és kerekes székekkel a kórház folyosójának mindkét oldalán a jármű lassan, másodpercenként mindössze 20 centiméteres sebességgel haladt. Nem tudtuk megkerülni őket.
Mely szerint a robot az adott környezetben mozgott?
A robot először létrehozta a környezet virtuális térképét.