A régészeti kutatások és felmérések bebizonyították, hogy a Čechynce, Malý Cetín, Veľký Cetín és Pana közötti terület régóta lakott, legalábbis 4000 év. A földrajzi területen a bronz és a vaskorból származó településeket találtak. Felfedezte Hallstatt, La Tène és szláv településeket és épületeket is. Sajnos Ms.-nál eddig nem sikerült jelentős megállapításokat rögzíteni. Csak az átmenő gázvezeték számára 1972-ben feltárt árkok ellenőrzése során találtak késő bronzkori, hallstatti szilánkokat és atipikus őskori szilánkokat. Ha a környező falvak területén számos régészeti dokumentum ismert állandó és gazdag településről, minden bizonnyal ilyen település volt Pane falu kataszterében is. Csak idő kérdése, hogy ezek a műemlékek előkerüljenek a földből.
A rendelkezésre álló történelmi dokumentumok szerint a falu első írásos említése származik 1239 Poonh néven, 1773 Panya, 1808 Pann, Nemes Pann. 1239. szeptember 29-én kiadott dokumentumban Béla akkori magyar király IV. (1235 - 1270) mentesítette az esztergomi érsek tagjait minden állami adó alól. Ő adta az érseknek a lakott területet a mai Lady, Úľany nad Žitavou és Starý Hrádek területén. A dokumentum az adományozott országok viszonylag pontos körét tartalmazza. Megemlítik többek között, hogy Pana (Villa Poonh) egy Cetín nevű falu közelében található (Villa Cheten), önkormányzat volt Királyi halászok, a dokumentumban az akkori Pananira és Cetínčanyra hivatkoznak "Visszavonulások és solymászat", így a hálózati termelők és a solymászok. Sajnos az eredeti dokumentumot nem őrizték meg, csak az 1465, 1498, 1793 évek megbízható írásaiból ismerjük.
1239 után a Lady hosszú időn át tartó történelmi említései eltűnnek, ill. még nem jelentek meg. De ez nem jelenti azt, hogy az itteni település teljesen eltűnt. Az 1156-os Pana kapcsán azonban megemlítik Asgar települését, 1232 Ysgar Žháre i. a mai Žigárd. Az 1232-es év az egyik utolsó középkori említés az udvar földjéről (Marsina 1971). Ez a település a Paňa falu része volt. (Az adott településen a későbbi polgármester épületeinek utolsó maradványait az 1950-es években megsemmisítették). Valószínű, hogy ebben a helységben több épület volt, és ennek a településnek is része lehetett malom, amelyet a Panianský-patak "Strača Hora" alatti területén "Zungov" -nak hívtak.
Új társadalmi helyzet történt Nyugat-Szlovákiában 1526 után. Ez év augusztusában II. Lajos magyar király veszített. (1516 - 1526) meghatározó csata a törökkel a dél-magyarországi Mohácsnál. Ezzel a cselekedettel megszűnt a rendes magyar hadsereg, és ezért nem volt olyan katonai erő, amely megállíthatná a törökök támadását. Történelmi források bizonyítják, hogy az Úr lakói csak a 16. század közepén érezték a törökök támadását. Még 1545-ben Horný és Dolný Cetín (a mai Veľký és Malý Cetín) függetlenek a törököktől. Feltételezzük, hogy Pana is. A törökök csak 1554-ben érkeztek Vrábeľ környékére. Ezen invázió során mindketten megszerezték a cetineket, és úgy tűnik, hogy a Panát is. Mindhárom település török közigazgatás alá tartozik. 1570-ben az esztergomi sandzak birtokaként szerepelnek. (Úr, mint Úr). Ez jelentősen megváltoztatta a helyi helyzetet, mert ettől az évtől a pannannáknak kettős természetbeni és pénzbeli juttatást kellett fizetniük nemcsak az érseknek, hanem a törököknek is.
A helyi is fontos bizonyítéka az akkori helyzetnek érmék keresése Legalább 50 érmét tartalmazott, nevezetesen a 16. század 80–90-es évekbeli dukát-tolárokat Németországból, Ausztriából, Hollandiából, lengyel 6-groschenből és 3-groschenből. A legfiatalabb érmék az 1595–1596. Évekből származnak. Valószínűleg a lelet talajba rejtését keltik. Talán egy török ellen harcoló katona tulajdona volt, talán a törökök által ellopott értékek. A törökök legalább a hatvanas évek közepéig Paňához tartoztak. Ezt abból lehet megállapítani, hogy szerepel a törököknek alárendelt települések listájában az 1663 - 1664 évektől (az úgynevezett Novozámok ejáleten belül). Ez egy kisebb török közigazgatási egység volt, 46 családdal, akik 39 házban éltek. Mind magyar származásúak voltak. Egy másik érdekes forrás, amely a 17. század társadalmi viszonyaira mutat rá, az érmék másik tömeges lelete (188 aranyérme 1879-ből). Sajnos ezeket nem határozták meg, bár a megállapítást az Istentiszteleti és Felvilágosítási Minisztérium rendelkezésére bocsátották. Az érméknek hasonló sorsuk volt František Söter. A Pane leletét 1879-ben a budapesti Magyar Nemzeti Múzeumnak adományozták. A törököktől való függés alóli felszabadulás csak az 1683–1684-es években valósulhatott meg. A panániak a maguk módján részt vettek a törökök kiűzésében is Szlovákiából.
1742-ben a híres szlovák polihisztor a helyi viszonyokat is leírta a Hölgyben Matej Bel: "Paňa egykor különféle, ma ismeretlen családokhoz tartozott, itt élõ gazdákhoz, akik mezõk megmunkálásával élnek." Nyilvántartásai részeként bemutatja az alapvetõ közúti kapcsolatok térképét is. Feljegyezte a Cetín, Paňa és Vrábeľ közötti átjárót is. A 18. század közepe óta a falu viszonyai viszonylag jók, rekonstruálhatók, bár néhány adat hiányzik. A társadalmi viszonyok a 19. század eleje óta nem változtak. Paňa még mindig falu volt, amelynek lakói főleg a szántóföldön végzett munkából éltek, Žigárdában szőlőskertekben dolgoztak. 1828-ban 122 ház volt, ahol 854, 1869-ben 751, 1880 - 791 és 1890-ben 825 polgár élt. Helyi tulajdonosok voltak Lakitsovci és Kochanovszkovci.
1848-ban, hogy megszüntesse a jobbágyfüggőséget az egyházi és világi földbirtokosoktól. Különös sajátosság merült fel a Hölgynél, hogy a törvény a predialista rendszert is megszüntette, s ezzel megzavarta a faluban a 16. századtól fennálló társadalmi rendszert. Néhány predialista azonban továbbra is birtokolta ingatlanjaikat, földbirtokosokká, ill. gazdaságok. A lakosság egy része legalább szabadságot szerzett, ill. mezők és erdők része (az ún. megszilárdulás). Sokaknak azonban továbbra is bérgazdaként kellett dolgozniuk a gazdag gazdáknak. A helyi mezőgazdasági munkások boldogtalan viszonyait az is bizonyítja, hogy az 1920,1921,1928,1929, 1936 években itt több sztrájk is kitört az életkörülményeik javítása érdekében. 1900-ban Paňa-ban 749 állandóan regisztrált lakosa volt, 1910-ben csökkenés volt tapasztalható, 31-en valószínűleg jobb robot miatt hagyták el a falut, 1921-ben 792 főre nőtt a szám. A falu kisebb társadalmi eseményei közül meg kell említeni a Paňanék panaszát a falu szolgáival és igazgatóságával szemben az 1866-os választások meghamisítása miatt. Meg kell említeni továbbá a község helyi visszafogását. az 1887 - 1918-ban elvégzett vízfolyások.
Közigazgatásilag Paňa 1960-ig a Vráble, majd a nyitrai járáshoz tartozott. A 19. század folyamán a legközelebbi posta Veľký Cetínben, a Vajka nad Žitavou (akkor Dyčka) vasút volt.
A helyiek már többször áradást élt át, a legnagyobb 1956-ban. Aztán az ágyából kijött patak lefelé vette az összes élő és élettelent, aki útjában állt.
A falu felszabadult 1945. március 28. 1947-ben megkezdték a Vrábeľ felé vezető út módosítását. Ekkor hasonló módon módosították a Žigárdig (Teplanových közelében) vezető utat, valamint a Žigárd előtti meredek partot. A mezőgazdasági szövetkezetet 1950. október 10-én alapították a faluban. A községet 1952-ben villamosították fel. Az első busz-összeköttetés Vráble - Cetín 1953-ban épült. 1954-ben kövezték az önkormányzati utakat, 1957-ben a helyi rádiót építették. 1959-ben az iskolát újjáépítették. 1960 óta a falu a nyitrai járáshoz tartozik. 1961-ben megépült a Jednota Potraviny és Hostinec épület. 1962-ben megkezdődött a művelődési ház építése (1968-ban befejeződött). 1965-ben a templom felújítása, a patak 1969-es szabályozása, a patak körüli 1972-es fák ültetése, 1974-ben a játszótér öltözőinek építésének megkezdése 1977-ben befejeződött. 1975-ben a csapatokat összevonták, és közös JRD Dolná Nyitra székhelye Veľký Cetín. 1997-ben - egészségügyi létesítmények befejezése és a művelődési ház konyhájának elkészítése 1998 - a falu gázosítása, a község fővízellátásának kiépítése, új távközlési hálózat kiépítése (az egész faluban az országban). 2009 - a csatornaépítés megkezdése.