2.5. Léptetőmotorok

állórész mágneses

A léptetőmotor egy speciális típusú többpólusú szinkron motor. Elsősorban ott alkalmazzák, ahol nemcsak a sebesség, hanem a rotor sajátos helyzetének pontos szabályozása is szükséges.
Precíziós mechanikában, vezérléstechnikában, robotikában stb.

    A szinkron motorok alapelve

Az elektromos energiát állandó szinkron sebességgel mechanikus energiává alakítja.
Egyidejűség a sebesség azt jelenti, hogy csúszásmentesen működnek, vagyis s = 0, vagyis az n állórész mágneses mezőjének sebessége megegyezik az n rotor sebességével: ns = n.
Az elektromos energiát az állórészhez juttatják, és a mechanikus energiát eltávolítják a rotorból.

Tekercseléssel jön létre. A tekercs elosztva van az állórészlemezek barázdáiban. Az általa generált áram áthalad az elosztott állórész tekercselésén forgó mágneses mező sebességgel ns.

A rotor barázdáiban kibontott tekercs képezi. Rotor tekercselés található állítható állórész mágneses mezőjében. Az állórész mágneses mezőjének fluxusának megváltoztatása okozza indukált feszültség generálása a rotoron. Az indukált feszültség nagyot okoz jelenlegi és felébreszti a sajátját rotor mágneses tere. Rotor mágneses terét és forgó állórész mágneses terét generálják nyomaték és a rotor önállóan forog sebesség n.

    A léptetőmotor alapelve

az állórész tekercsén átáramló áram mágneses teret hoz létre, amely vonzza a rotor mágnesének ellentétes pólusát. Ebben a helyzetben a motor áll.
A tekercscsatlakozások megfelelő kombinációja forgót hoz létre léptető mágneses tér, amely nemcsak forgatja a rotort, hanem biztosítja annak pontos helyzetét az állórészhez képest.
A tranziensek miatt az motor fordulatszáma korlátozott. Ha túllépi, a motor kezd elveszíteni lépéseit.
    A léptető motor vezérlésének módszere szerint felismerjük
  • egypólusú
  • bipoláris motorok

Nál nél egypólusú a vezérlés egyszerre csak egy tekercsen halad át.
Előnye egy kis fogyasztás, hátránya egy kis nyomaték.
Nál nél kétpólusú a vezérlés mindig két ellentétes tekercsen vezeti át az áramot, egymással ellentétes irányú mágneses mezőkkel.
Előnye a nagyobb nyomaték, a nagyobb lépésstabilitás, a hátrány a nagyobb fogyasztás.