De olyan gyerek vagyok, aki először fedezi fel a világot. Számítógépes kesztyűvel eljutok egy kis kosárlabda játékhoz. A robot keze és a kézi robot ugyanezt teszi, és utánozza minden mozdulatomat. Lassan megfogom a tárgyat, felemelem, lendítem a kezem és elengedem a labdát - Ploink! - műanyag pohárban.

robot

Nagyon büszke vagyok magamra. Elnyom egy vándorot az előttem lévő számítógépről. De ez nem amerikai taps itt San Franciscóban, hanem brit taps. A robot keze és a labda valójában Londonban vannak - nekem éppen volt egy kis hardverem az Atlanti-óceánon túl.

Eszközöm ebben a szerepben egy árnyék kéz volt, a világ talán legösszetettebb robot keze. Mindkét ujján található egy érzékelő, amelyet a robot érezhet, egy érzés, amely szerte a világon átterjed a haptikus kesztyűmbe. Amikor az árnyék kezemet éppen a labda felé húztam, szelíd érzést kaptam. Amikor elveszem a labdát, az érzés intenzívebbé válik. Elképesztő, hogy a mozgásom és a robotok között nagyon kevés késés van, annak ellenére, hogy a rendszer áthalad egy mellettem ülő 4G telefonon.

A kezemben lévő kesztyűvel Londonban vagyok, és nem ott. Érzem a labdát, de nem érzem, mert amim van, az 1 reprodukciója

Üdvözöljük a "telerobotika" baljós és valószínűtlen határán: a gépek távvezérlésén. A műtéti és bombaeltávolító robotok már rendelkeznek az operátorok egyszerű haptikájával - főként távirati ütközésekkel -, de eltűnnek a robotikus érintés ezen jellegzetes és megkülönböztetett érzékéhez képest. A rendszer három különböző csoport összetevőiből áll, mindegyiknek megvan a maga kutatási képessége: a Haptics kesztyű a HaptX tervezte. A robotkéz az angliai Shadow Robot Company cégtől származik, és a SynTouch ujjbegyeivel van felszerelve. A projektet az ANA Holdings, az All Nippon Airways anyavállalata finanszírozza. (Végül is az emberek összekapcsolásáról van szó, de mindenképpen szokatlan megközelítés.)

Tudj meg többet

Vezetékes robot útmutató

Először az árnyék kéz. Kicsit hasonlít a Terminator kezére, amikor elszakad a bőrtől, csak kevésbé fémes. A cél hipnotikus pontossággal utánozni az emberi kéz fő mozdulatait. "De vannak olyan finom részletek - hogyan hajlik a tenyér, hogyan mozog a hüvelykujj alapja, hogyan borítja a bőr az ízületeket -, hogy még nem csatlakoztattunk robottervet" - mondta Rich Walker, a Shadow Robot Company vezérigazgatója. "Az ilyen projekt egyik igazán érdekes előnye, hogy látjuk, mit kell tenni és mi a szép."

A kéz mindkét ujján 24-dóm elektródák vannak pontozva, amelyekre a szilícium bőrét helyezzük. Amikor a SynTouch sóoldatot injektál, egyfajta tengert hoz létre a bőr és az elektróda között. Nyomja meg az ujjhegyét, és az elektródák észlelik a sóoldatban az ellenállás változását, és hagyja, hogy keze megértse az érintést.

A kesztyű meghúzásakor olyan perspektívába mozdulok el, amely kezdetben dezorientált volt, és két kamera elmozdulásból állt a szomszédos képernyőkön. Egyikük megnagyobbodott és a vállára irányul; a másik az asztalon ül, és pontosan azokat a tárgyakat nézi, amelyekkel manipulálok. Te vagy én nem így látjuk a világot - megszoktuk, hogy közvetlenül a kezünkbe nézzünk. De megszokja, hogy nagyított kamerát néz, hogy a kezével manőverezzen egy tárgyon, majd amikor majdnem megérinti, váltson az asztali gép kamerájára.

Amint a nézőpontod rendben van, ez egy olyan pillantás, amelyet igazán úgy érzel, mintha a kezedhez ért volna az Atlanti-óceánon túl, [GoGGadget]. "A könnyű kefe a hajtásunk részleges felfújását váltja ki, és a keze ügyében könnyen mozgatja a bőrt" - mondja Michael Eichermüller, a HaptX Telerobotics kutatás-fejlesztési igazgatója és projektmenedzsere. "A labda minden nyomása teljes felfúvódást vált ki, és aktiválja az erő és a visszacsatolás exoszkeletonját, miközben összenyomja a bőrt és korlátozza az ujj mozgását a labda szélein." Ez a korlátozás megismétli azt az érzést, hogy valóban egy szilárd tárgyat tartok, semmi nincs a kezemben.

Ez nem annyira haptikus, mint korábban. A tapintható rezgések jók és jók a telefonok és a játékvezérlők számára, de ezek az eszközök nem próbálják meg reprodukálni, hogy milyen érzéssel bír az objektum. Csak szöveges üzeneteket, vagy videojátékok esetén a közeli robbanásokat küldenek.

Az érintés megismétléséhez nagyobb puhaságra van szükség: engedje le az ujjait a felületre, hogy szórakoztassa őket, vagy nyomja meg az objektumot annak puhaságának megállapításához. "Az emberek öntudatlanul sok finom csapdát használnak, például egy tárgy bőrére gyakorolt ​​nyomását vagy kényszerét, tárgyak manipulálását és okosabb feladatok elvégzését" - mondta Jake Rubin, a HaptX alapítója és vezérigazgatója.

Ez a technológia még mindig gyerekcipőben jár, de egy fejlett robot egyik legnagyobb ígéretével társul: elkerülni a veszélyes helyzeteket. Bár az árnyékkéz nem tökéletes analógja az emberi kéz csodálkozásának, meglehetősen lenyűgöző, és a robotkéz csak onnan fejleszti a manipulációs képességeket. Tehát ez egy olyan nap lehet, amikor ügyesen küldhetünk robotokat nehéz helyzetekbe, ha fizikai avatárként távolról célozzuk meg őket, és nem bízunk bennük, hogy megtalálják a saját útjukat.

"A nyomás nélküli robotoknak vagy olyan környezetben kell működniük, ha minden ismerős helyen van, és ismert funkciók vannak, vagy nagyon lassan kell mozogniuk, a problémák észlelhetők, még mielőtt túl nehézek lennének" - mondta Jeremy Fishel, a CTO SYNtouch társalapítója és vezérigazgatója. . - Az érintés érzéke megoldja.

Itt még idegenebbé válik: Vajon a robotnak nyomja-e a fájdalmat? A fájdalom végül megakadályozza, hogy hülyeségeket kövessünk el a testünkkel. Ha nagyon drága robotot üzemeltet, akkor valószínűleg tudni szeretné, hogy sérülésig nyomja-e. A kutatók tulajdonképpen protézisekkel dolgoznak ezen, először azzal, hogy megtudják, hogyan élhetik meg a robotok azt a "fájdalmat", amelyet nem érzékelhetnek nem biológiai entitásként, és hogyan tudnak kommunikálni az amputáltal. [19659003] Valami furcsább: Egy napon belemerülhetünk a robotok érintésének titokzatos völgyébe, egy olyan forgatókönyvben, ahol a szimulált érintés szuperrealisztikusnak érzi magát, de nem elég reális. "Úgy gondolom, hogy az emberek közötti érintkezés vagy az egy ember és egy másik élőlény közötti kapcsolat egy titokzatos völgyben fog bekövetkezni" - mondta Heather Culbertson robot, aki a Dél-Kaliforniai Egyetemen tanult, de új kutatásokat tanulmányozott. "Ha hozzányúl valamihez, ami nem érzi magát élõnek, az nem érzi valódinak, de nem is mechanikusnak."

Tehát ami nagyon furcsa érzésként kezdődik - a tárgyak robotként érzése - egyre idegenebbé válik. Mi csak gyerekek vagyunk, akik újra felfedezik a világot.