szegény

BRATISLAVA, november 9. (WEBNOW) - A Honda bemutatta a vadonatúj Asoid robotot, amely a világon elsőként lett felszerelve autonóm viselkedésszabályozási technológiával. Ez tovább növeli függetlenségét, mert az Asimo akkor is mozoghat, ha a kezelő nem irányítja. Az intelligencia jelentős növekedésének, a hat kilogrammos súlycsökkentésnek és a helyzetekhez való alkalmazkodás technikai képességének köszönhetően ez a 130 cm magas és 48 kg súlyú robot ismét közel került a gyakorlati használathoz nyilvános helyiségekben vagy irodai környezetben, ahol nagyszámú ember mozog. Ennek érdekében a Honda létrehozott egy új Honda Robotics részleget, amely kiterjed az összes robot technológiára és termékre, amelyek a humanoid robotok kutatása és fejlesztése során jöttek létre.

Asim mellett már létrehozott egy robotkar kísérleti modelljét, amelyet speciális tevékenységek végzésére terveztek. Az Asimo robot kutatása és fejlesztése során kifejlesztett multijoint szimultán pálya vezérlési és testtartás vezérlési technológia részeként jött létre. Ez a robotkar távolról vezérelhető és működtethető instabil helyeken, problémás hozzáféréssel az emberi dolgozók számára.

Új Asimo robot

Az új Asimo robot segítségével a tervezők jelentős előrelépést tettek azáltal, hogy autonóm géppé tették, amely képes döntéseket hozni és viselkedésüket a környezetükhöz, például más emberek mozgásához igazítani. Fejlesztése kezdetén három tényezőt azonosítottak, amelyek szükségesek ahhoz, hogy a robot önálló gépként működhessen, és ezt követően kidolgozták az e képességek eléréséhez szükséges technológiákat; 1) magas szintű egyensúly, amely lehetővé teszi a robot számára az egyensúly fenntartását, például amikor az egyik láb előre mozog, 2) a környezet felismerésének képessége, amely lehetővé teszi a robot számára az érzékelő adatok (például a az emberek körülötte) és ezen információk alapján megbecsülni a bekövetkező változásokat; és 3) az autonóm viselkedés képessége, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy információkat gyűjtsön és önállóan döntsön a későbbi cselekvésekről az előrejelzés alapján anélkül, hogy utasítást kellene kapnia emberi operátor. Ezeknek a képességeknek köszönhetően az új Asimo egy lépéssel közelebb kerül a gyakorlati felhasználáshoz egy olyan környezetben, ahol együtt kell élnie az emberekkel.

A Honda mérnökei kifejlesztettek egy új rendszert, amely a fejlett intelligencia előfeltétele, és amely különféle érzékelők bemenetét értékeli, hogy vizuális, audio és tapintható felismerést biztosítson az emberek számára. Ezen adatok alapján a robot kiértékeli a közelében lévő helyzetet, és dönt a megfelelő intézkedésről. Ennek a technológiának köszönhetően az Asimo képes reagálni az emberek mozgására és a körülöttük kialakult helyzetre. Például megszakíthatja az aktuális tevékenységet és megváltoztathatja viselkedését a hozzá közel álló személy szándéka szempontjából. A vizuális és hangérzékelés közötti koordinációnak köszönhetően képes egyszerre felismerni az arcokat és a hangokat. Még több, egyszerre beszélő ember hangját is képes felismerni, amire gyakran még az emberek sem.

Ezenkívül az új változat képes néhány másodpercre előre megbecsülni a közelében lévő személy gyalogos irányát, és ha útvonala keresztezi a robotot, Asimo képes egy másik útvonalat választani az ütközés elkerülése érdekében.

A megerősített lábaknak, mozgásuk kibővített lehetőségeinek és az újonnan kifejlesztett kormánytechnológiának köszönhetően, amely lehetővé teszi a "láb" és a láb többi részének helyzetének szabad megváltoztatását, képes szabadon járni, futni, visszafelé haladni, ugrani egyik és mindkét lábán. A kezeket is kicserélték. A Honda mérnökei kifejlesztettek egy teljesen működőképes ötujjas kezet, amelynek érintés- és erőérzékelője van beépítve a tenyérbe és az egyes ujjakba, és képes az egyes ujjakat egymástól függetlenül mozgatni.

A vizuális és tapintható tárgyfelismerő technológiával kombinálva ez a kéz lehetővé teszi az új Asimo robot számára, hogy ügyesen végezzen olyan általános tevékenységeket, mint például egy üvegpalack megfogása és kinyitása, vagy egy ital puha papírpohárba öntése anélkül, hogy kiömlene. Az Asimo jelnyelven is képes kommunikálni, amihez összetett ujjmozgásokra van szükség.

Robot kar

Az Asimo robot számára kifejlesztett technológiákat egy robotkar kísérleti modelljében alkalmazták különböző tevékenységek elvégzésére. A kar saját alvázzal van felszerelve, és úgy tervezték, hogy katasztrófa sújtotta területeken és bárhol veszélyes legyen az emberekre. Ezért a kar távolról mozgatható a tárgyhoz, és különféle tevékenységeket végezhet el zárt terekben, instabil felületeken vagy sok akadályt tartalmazó helyeken is.

A kar helyzetének instabil felületen történő stabilizálásához a stabilitásszabályozási technológiát alkalmazták, amely lehetővé teszi az Asimo robot járását és futását. Ehhez az ízületekben 57 motort használnak. A kar akár a csöveken lévő szelepeket is képes nyitni és zárni, és veszélyes erőművi környezetben is használható.