A kaliforniai Berkeley Egyetem tudósai bemutatták a Salto-1P elnevezésű egylábú robot új generációját, amely csak ugrásra alkalmas. Míg az előző generáció véletlenszerűen ugrott és nem volt megfelelően irányítható, az új vezérlővel és a fejlettebb számításokkal most már viszonylag pontosan be lehet állítani, hová menjen a robot.

teljes

Hatékony ugrások

A Salto-1P robot felépítése az invertált inga elvén alapszik, rugók és két légcsavar alkalmazásával. Ennek köszönhetően rengeteg energiát takarít meg magának az ugrásnak, de annál nehezebb meghatározni, hogy a robot milyen irányban haladjon tovább a következő ugrás során.

Maga a vezérlő befolyásolja az ugrás erejét, de csak nagyon rövid időn belül, amikor a láb a felszínen van. És mindennek tetejébe mindent állandóan ki kell egyensúlyozni, hogy ne boruljon fel és ne essen le. Ezt miniatűr propellerek hajtják végre, amelyek csak rövid ideig, pontos sebességgel és szükség szerint indulnak.

Igényesebb terep

Míg az előző generációban a tudósok örültek, hogy a robot legalább egy kicsit megugrott, ebben a fázisban sokkal pontosabb irányításra és annak képességére koncentráltak, hogy a robotot az adott helyre irányítsák.

Egy új vezérlővel és a robot tervezésén kívül elvégzett fejlettebb számításokkal, valamint a külső képrögzítéssel végül háromszor javíthatták a pontosságot, és legfeljebb 10 centiméterre csökkenthették a leszállási hibát. A robot visszapattanásának tisztességes 95 százalékát ezután 30 centiméteren belül tartják.

Előnye, hogy ez vonatkozik az igényesebb felületekre is, amelyek például nem teljesen síkak, magasak vagy mozognak. Amint azonban az alkotók kijelentik, az ütés pontossága az alkalmazott visszapattanó erő függvényében változik. Minél tovább vagy magasabbra kell ugrania a robotnak, annál nagyobb az ütközési pont pontatlansága és szóródása. Kisebb ugrásokkal azonban a pontosság nagyon gyorsan elérhető.

Ez látható a videón, amikor a robotnak a földről egy széken keresztül az asztalig kell eljutnia. Nem két, hanem összesen nyolc ugrásra van szüksége, mert az egyes részekben meghatározza a következő ugrás helyzetét és lendületét.

Nemsokára kijön

Jelenleg a robot csak belső használatra van adaptálva, mert rögzített kamerákra van szükség, amelyek figyelik a pozíciókat és ennek megfelelően igazítják a számításokat. De a tudósok úgy akarják adaptálni a rendszert, hogy az a szabadban is működhessen. A számításokat és a környezet érzékelését közvetlenül a robot testében végeznék, ami egy egyszerű speciális chip és az optimalizált számítások mellett nem jelenthet problémát.

De a fogyasztás is ehhez kapcsolódik. Most a robot csak néhány percig tud ugrani az akkumulátoron, és ennek oka az, hogy az alkotók még nem dolgoztak azon, hogy javítsák az energiafelhasználás hatékonyságát a különféle ugrások esetében. A robot így továbbra is körülbelül ugyanannyi energiát fogyaszt - akár messzire (magasra), akár csak rövid távolságra és alacsony magasságba ugrik. E tekintetben még mindig van bőven lehetőség az optimalizálásra.

A Boston Dynamics atlasz humanoid robotja már kezeli a parkourt: egyszerűen nem menekülhet el tőle

A SoftBank részét képező Boston Dynamics fejlett robotok fejlesztésével foglalkozik, és rendelkezik saját humanoid robotjával - az Atlas-nal is, amely az emberi testen alapszik. Lábai, karjai, "feje" van, és egyenesen mozog, mint az ember. Korábban a klasszikus futás mellett szaltó ugrás formájában is haladást láthattunk.