AssOrx: Kábelezési rajz - 2. rész

Ma elhozzuk az AssOrx részvételünk második részét.

modellek

Pontosabban az áramellátási rendszert.

Ezzel egyidejűleg elkészítjük a tevékenység leírását és nem utolsó sorban megkezdjük az egyik csatorna viselkedésének megismerését.

Ez természetesen annak köszönhető, hogy a szoftver jelenleg a 19. verzióban működik.

Legutóbb bemutattuk az AssOrx "jel" részének kapcsolási rajzát. A következő ábrán láthatja, hogy néz ki a tápegység csatlakozása:

A mikrovezérlők plusz tápegységét R1 ellenállás választja el a narancssárga repülésstabilizátor áramköröktől. A mikrovezérlők tápfeszültségét (a feszültségcsúcsokkal szemben) C1 és C2 kondenzátorokkal kezeljük. A C1 kondenzátor értéke is lehet nagyobb, korlátozó tényezője természetesen a mérete.

Egyes szervók fékezés közben rövid távon megnövelhetik a tápfeszültséget (a szervomotor ekkor dinamóként vagy generátorként működik). Annak érdekében, hogy ne haladja meg a PIC mikrovezérlők tápfeszültségének maximális értékét (5,5 V), az áramkörben egy D1 Zener diódát kell használni. Természetesen ez akkor is érvényes, ha a fedélzeti telepítést az UBEC (SBEC) táplálja, amelynek kimeneti feszültsége szintén (kissé meghaladja) 6V.

Ez a kapcsolat azonban nem ellenáll a rövid távú (2 V alatti) mélyfeszültség-eséseknek, ami a mikrovezérlők nullázását, majd inicializálását és kalibrálását okozhatja, ami néhány másodpercet vesz igénybe. Ez idő alatt a modell természetesen kezelhetetlen lenne.

Ez a tény legalább részben kiküszöbölhető a következő részvétel révén:

Itt az előző csatlakozást egy D2 dióda egészíti ki (pl. Egy Schottky-dióda (nem feltétel), amely rövid ideig képes ellenállni legalább 200mA áramnak), és a C1 kondenzátornak a lehető legnagyobb használható kapacitással kell rendelkeznie. Ezen összetevő kivételével (ha túl nagy a kapacitása), az összes többi lehet SMD verzió.

A tápfeszültség (5 V) a narancssárga repülésstabilizátor lemezről származik, az alábbi ábra szerint:

A "NYÁK" csatlakozási oldala. Néhány SMD-alkatrész látható, mások el vannak rejtve a kábelezés alatt. A NYÁK másik oldalán több alkatrész található.

A "mikrovezérlőinket (és természetesen a hozzájuk tartozó többi alkatrészt) egy univerzális nyomtatott áramköri lapra helyeztük, ami logikusan következik, hogy nincs PCB-k (PCB). Azok számára, akik részletesebben követik weboldalunkat, ez nem meglepő, mert nem fejlesztettünk ki nyomtatott áramköri kártyát az általunk fejlesztett eszközök egyikéhez sem (Ri, három- és hatcellás LiPol mérők, LiPol cellás feszültségkorlátozó, telemetria, stb.).

Ez a stratégiánk (a kényelmünkön kívül) egyúttal egyfajta "próbakő" azok számára, akik érdeklődnek a létesítményeink építése iránt. Úgy gondoljuk, hogy az "elektronikus analfabétáknak" nem szabad megengedni ilyen létesítmények építését. Azok pedig, akik nem "elektronikus írástudatlanok", maguk tervezik és gyártják a nyomtatott áramköri lapot, vagy univerzális NYÁK-ra építik, akárcsak mi.

Az AssOrx jelrészének diagramján nem magyaráztuk az uC2 processzor GP1 terminálja és az Aux Orange Flight Stabilizer bemenete közötti "szakaszos" kapcsolat jelentését. Ez az alternatíva arra az esetre vonatkozik, ha az RC vevőnknek (vagy akár az adónknak) nincs elegendő szabad csatornája ahhoz, hogy önállóan bekapcsolódhasson (1200 mikroszekundumnál keskenyebb impulzusok) és kikapcsolhasson (1400 mikroszekundumnál szélesebb impulzusok), és "narancssárga" narancssárga stabilizátort . Ebben az esetben az impulzusok ("be" hosszúsággal) nem az RC vevőből származnak, hanem az uC2 processzor GP1 termináljából. Ha nem hoznánk impulzusokat az Aux Orange repülésstabilizátor (2. és régebbi verzió) bemenetére, akkor egy olyan jelenség lépne fel, amelyet Miroslav és én a "mykado" névnek adtunk. Röviden: a szervók vadul kacérkodnának .

Mindenesetre azt javasoljuk, hogy az AssOrx "gyringjét" távolról (külön csatornával) vezérelhesse.

Hogyan viselkedik az AssOrx, mi a közös az eredeti narancssárga repülésstabilizátorral, hogyan hasonlít az FY-30A vagy a Guardian 2D/3D-re és miben különbözik tőlük?

Természetesen saját jó tapasztalatainkra támaszkodtunk a gyros repülőgép-modellekben történő alkalmazásával kapcsolatban. Később a "giroszkópos hatást" (giroszkóp erősítést) a vezérlő karok helyzetétől függően távolról megváltoztattuk, és létrejött a Dinamikus giroszkóp vezérlés. A modellezési kiegészítők gyártói megkezdték az egyes giroszkópok "integrálását" egy eszközbe, és 3 tengelyes repülésstabilizátorokat hoztak létre, például kedvenc Narancssárga repülésstabilizátorunkat. Sajnos általában nem rendelkeznek távirányítóval (sima) a "giroszkóppal", és külön-külön, tengelyenként egyáltalán nem. Így itt a Dinamikus vezérlésünknek esélye sem volt, amit hátralépésként értettünk meg.

Később megjelentek olyan önstabilizáló rendszerek, mint az FY-30A és a Guardian 2D/3D (és természetesen mások is), amelyek bár magasabb szintre emelték a modellek stabilitását (az abszolút stabilizációs rendszer használatával - 3D mód) és kezdetben modellt jelentettek számunkra, de nem voltak dinamikus irányításai a stabilizáló hatásnak, ráadásul új (számunkra ismeretlen) "satu" jelent meg bennük. Például. a vezérlőkar enyhe eltérítésével a középső helyzetből a rendszer kikapcsolta az "abszolút" stabilizálás módját, és csak a "relatív" stabilizálás módja maradt meg (klasszikus "gyrating"). Ugyanakkor a modell természetellenesen rángatózott, és alapvetően kissé megváltoztatta a repülés pályáját (akár irányban, de sajnos, magasságban is).

Ezenkívül sem a narancssárga repülésstabilizátornak, sem az FY-30A-nak nincs külön (még "girolt") szárnyvezérlése (a Guardian 2D/3D rendelkezik), és nem is álmodnak külön (girolt) első kerékvezérlésről (függetlenül a irányjelző). De Miroslav és én még mindig arról álmodoztunk. Tehát egyértelmű volt, hogy valamit tenni kell ez ellen.

Az Orange Flight Stabilizer-t választottuk sok nagyon jó tulajdonság alapjául (viszonylag kicsi "kvantálás", alacsony ár, sok más személlyel ellentétben az "AssOrx" -hez használható dobozban van "lezárva" ...). Van azonban egy bosszantó ostobasága: a szervók gyengéd rezgése, még akkor is, ha a "gyrating" ki van kapcsolva. Ez volt az első megoldandó feladat: a szoftveres jitter kiküszöbölése anélkül, hogy érezhetően hátrányosan befolyásolná a "gyrating" késését, pontosságát és finomságát. Sikerült, az AssOrx nem remeg, tovább szögezi.

A dinamikus vezérlés belső, külön vezérlőcsatorna nélkül. És természetesen külön, függetlenül az egyes tengelyektől. A 100 fokos gyrating dinamikát folyamatosan kiszámítják az egyes vezérlőkarok jelenlegi helyzetéből és középső helyzetéből. Ezt csak a kalibrálási folyamat bekapcsolása után észlelik. Azért néhány másodperccel a bekapcsolás után a vezérlőkaroknak semlegesnek és a modellnek teljesen nyugodtnak kell lennie .

A dinamika befolyásolja az AssOrx egyéb tevékenységeit is, amelyeket később (a következő szakaszban) említünk.