A város területén több fontos régészeti lelőhely található, főleg a késő bronzkorból (a lusice hamuföldek népe). A szláv lakosok tartózkodásának bizonyítékai a Kr. U. 9. századi dokumentumokból ismertek. Ők már a Nagy Morva-kori Trniny időszakában megerősített erődítmények voltak.
A Kub n név eredetét Rudolf Kraj ovi nyelvész a terület kijelöléséből ered, amelyet füstcsapdák borítanak a gyökerek elégetésekor és a jégpályán felesleges fa. a középkorban a Klub n történeti névből a Kub ns nevet Niň és Vyň, később Doln és Vyň helye szerinti attribútumok orientálásával hozták létre. Az értelmezés valóságát megerősíti a közeli Poruba falu neve (erdei kivágás, horgászat).
Kubnt 1325-ben említik először egy dokumentumban, amellyel a török rendház megerősítette a tulajdonváltást és a Vyňub Kub n település megszerzését egy liptói szlovákiai földbirtokos részéről. Ebből következik, hogy ebben az időszakban Dolni Kubennek is léteznie kellett. Dolný Kubín pontosabb említése 1381-ből származik, amikor Vyňububň és Dolnokubňn lakói között kitört a vita a határon. 1564 és 1578 között Dolný Kubinnak csak 10-11 települése volt, amikor a házakat a bűnügyi napra regisztrálták. 1598-ban 34 házat foglaltak el. A lakosság tartósan a földhöz volt kötve, a szabad mozgás joga nélkül. A falut a kormányzó igazgatta.
A Dolný Kubín történelmének mérföldköve az 1632-es év, amikor az árvai zeneszerző rendezője, Ga par Ille h za felszabadította lakóit 10 aranyérme éves díj ellenében. a polgárok. A későbbi kiváltságok lehetővé tették a város számára, hogy vásárokat szervezzen, mentát gyűjtsön a Dolnokubanská gázlóban, és felszabadítsa a lakosokat a menta sós és vizes fizetésétől.
A város 1683 után kezdett jelentősen megváltozni, amikor itt általános tábori és különös gyülekezeteket tartottak, és amikor végül eldöntötték, hogy széklet lesz.
A tűz után r. 1834-ben egész Dolný Kubín fokozatosan újjáépült. Az építési telkek új felosztása lehetővé tette városi típusú házak és a város külterületének építését. Alsó Kuben fokozatosan városi megjelenést nyert.
A 19. században Dolný Kub n egyre hangsúlyosabbá vált a szlovákok tudatában. Számos olyan személyiség született itt vagy dolgozott, akik beleavatkoztak a szlovák kultúra és oktatás fejlődésébe, és jelentős szerepet játszottak a szlovák nemzeti mozgalomban (Janko Mat ka, Pavol Orsz gh Hviezdoslav, Vavrinec Lovaplovi, Ladislav N da (Ji, Andrej Radlinsk és Al). Amatőr előadásokra került sor a városban, és itt énekes lépett fel. A város 1918 után is megőrizte Árva kulturális központjának pozícióját.