Jóga görgők, néha hívják is kárpit gyakorlati segítséget jelentenek azok számára, akik csak most kezdik a jógát, vagy nincsenek tökéletesen fejlett izom-csontrendszerük vagy legyengült izmaik. A jógatámogatók fő feladata, hogy segítsenek olyan pozíciók elérésében, amelyek nélkülük nem lennének lehetségesek. Támogató felületként, de az alsó hát, az ágyéki gerinc és a lábak támaszaként is szolgálhatnak.
Jóga görgők leggyakrabban azokból készülnek EVA anyag vagy innen természetes termékekkel töltött szövetek, mint pl. hajdina. Az EVA habból készült görgők puhák, könnyűek, víz- és nedvességállóak és nagyon tartósak. A természetes anyagokból készült jógahengerek valamivel nehezebbek, de annál kényelmesebbek. Néhányuk a hajdina mellett különféle gyógynövényekkel is tele van - pl. levendula.
A töltelék mellett a jógatekercsek és -tartók szerkezetében, méretében, alakjában és színfeldolgozásában is különböznek. Mindenki a sajátjához fog jönni.