Bölcs Jaroslav (1054) halála után a kijevi Rusz fokozatosan apró fejedelemségekbe kezdett szétesni, pl. Novgorod, Szmolenszk, Kijev és Vlagyimir. Ben megváltozott a helyzet 1237 a mongolok inváziója után, Batu kán vezetésével. Az Arany Horda kánsága (tatárok) fokozatosan átvette Oroszország irányítását, megégette Moszkvát, elpusztította Kijevet, és adókat kezdett beszedni. Az orosz hercegek többnyire azért jelentkeztek, hogy megakadályozzák a további erőszakot. A 14. században. Kijev ekkor egy időre Litvánia részévé vált. 1263-ban Dániel lett Moszkva első fejedelme, fokozatosan kiterjesztve fejedelemségének területét.
Moszkva fokozatosan fölénybe kezdett más orosz államokkal szemben. 1380-ban az orosz csapatok legyőzték az Arany Hordát a Kulikov Field csatában. A tatárok azonban 1382-ben ostromolták Moszkvát, és uralmuk egészen addig folytatódott 1462. Bővítette Moszkva fejedelemségét, megteremtette a jogállamiságot és "egész Oroszország uralkodójának" nyilvánította magát. 1472-ben feleségül vette Szófiát, az utolsó bizánci császár unokahúgát, az ortodox egyház védelmezőjének nyilvánította magát, és Moszkvát "harmadik Rómának" nevezte.
1480-ban III. Novgorod és Oroszország más területeinek ellenőrzése és a moszkvai Kreml újjáépítése. Ivan halála után (1505) III. Vaszilij fia vette át a kormányt, aki 1533-ig kormányzott. Utána hároméves fia, IV. Ivan kapta meg a koronát.
Hrozny Iván
IV. Iván, akit Rettenetes Ivánnak hívnak, azóta Moszkva nagyhercege 1533 a r. 1547-ben koronázták meg az első cárnak. A kemény gyermekkori oktatás durva és kiszámíthatatlan természetűvé tette, de a "Rettenetes" jelző inkább "tisztelet felkeltését", nem pedig "szörnyűséget" jelentette. Javította a jogrendszert, és újraindította a kereskedelmi kapcsolatokat Angliával és más európai országokkal - addig Oroszország viszonylag elszigetelt volt. Meghódította a kazanyi és asztrakháni tatárokat, és Szibériában haladt előre. Korlátozta a bojárok (nemesség) hatalmát, és létrehozott egy páncélt - egy különleges testőrséget, hogy az ország ellenőrzés alá kerüljön. Számos, a jövőben hatályban lévő intézkedést vezetett be, és erős cári ellenőrzést hozott létre. 1581-ben dühében megölte fiát, Ivant, és így az utód a mentálisan kiegyensúlyozatlan második fiú, Fiodor I. Ivanovič lett.
Római dinasztia
IV. Iván halála után. 1584-ben Borisz Godunov Fiodorov gyámjaként uralkodott egészen haláláig 1598. A bojárok nagy ellenállása ellenére a Duma Borisz Godunovot választotta cárnak. Támogatta a külkereskedelmet, legyőzte az Oroszországot meghódítani próbáló svédeket, és békét kötött velük. Godunov meghalt r. 1605-ben Oroszországot ezután nyolc évre széttépték egy polgárháborúban, amely a trón körüli viták miatt alakult ki. Végül bejutott 1613. Prasynovec Ivana IV. Mihail Romanov (1596 - 1645). Cár több mint 30 éves volt, és megalapította a Romanov-dinasztiát, amely addig uralkodott 1917.