Nicole Richie 1981. szeptember 21-én született Berkeley-ben (Kalifornia, USA).
Az énekes, a The Commodores tagjának, Lionel Richie-nek és akkori feleségének, Brenda Harvey-Richie-nek örökbefogadó lánya. Biológiai apja Peter Michael Escovedo színész, keresztapja pedig a popzene egyik legnagyobb sztárja, Michael Jackson. Nicole a Darling fiatal rock együttes tagja.
Nicole Richie 2003-ban kezdte el bemutatni Az egyszerű élet című valóságshow-t legjobb barátjával, színésznőjével és modelljével, Paris Hilton-dal (középiskola óta ismerik egymást). Párizs korábban a húga, Nicky Hilton társaságában mutatta be ezt a programot.
Nicole két kutyával rendelkezik. Az egyiket Honey Childnak hívják, a másikat Foxy Cleopatra-nak, amelyet Beyoncé szerepéről kapta az Austin Powers Goldmemberben. 2005-ben jegyezte el DJ Goldstein DJ-t. Nagyon jó barátja Misha Barton színésznő. Chi-Chi-Cheeto nevű egzotikus macskája van.
2007 márciusa óta eljegyezte Joel Maddent, a Good Charlotte énekesét. Egy időben a vad partik kitartó söpörése és Paris Hilton hű társa, ma már letelepedett és szerető kettős anya.
2007. január 1-jén Joel és lánya Harlow Winter nevű lánya, Kate Richie Madden volt. Elárusították lányuk első fényképét a körútra, 1 000 000 dollárért. Nicole és Joel 2009. szeptember 9-én lettek másodszor szülők, megszületett fiuk, Sparrow James Midnight Richie Madden.