6:
Az SLC-500 programlogikai vezérlő alapján hozzon létre egy programimpulzus-számlálót, amely meghatározza:
(a) az impulzusok száma a szinkronizációs impulzus elküldése óta,
b) impulzus frekvencia 10 másodpercenként frissítéssel.
Ellenőrizze a munkát egy külső impulzusgenerátor csatlakoztatásával.
Példa 7:
Hozzon létre egy rendszert a folyadékáramlás (liter/perc) mérésére az SLC-500 programozható logikai vezérlő alapján. A légcsavar-áramlásmérőből és IRC-érzékelőből álló érzékelőeszköz egy liter folyadék áramlásánként 500 impulzust generál. Példa 8:
Hozzon létre egy többszintű metszésvezérlő rendszert az SLC-500 programozási logikája és a többszintű kereszteződés fizikai modellje alapján. Vezetéskor vegye figyelembe az összes valós helyzetet.
10. Az SLC-500 programlogikai vezérlők programozása (PID - szabályozás)
Példa 1:
Az SLC-500 szoftver logikai vezérlő és a MEDA-50 analóg számítógép alapján valósítson meg egy zárt digitális vezérlő áramkört az ábra szerint:
ahol F (s) egy folyamatos rendszer, amelyet:
és R egy digitális űrlapvezérlő:
Tervezze meg a digitális vezérlőt úgy, hogy a zárt vezérlő áramkör tranziens jellemzői megszerezzék:
e) aperiodikus lefolyás,
f) lengő csillapított pálya,
g) oszcilláló periodikus menet,
h) lengő, csillapíthatatlan pálya.
A feladat megoldásához kövesse az alábbi lépéseket:
· A PS szabályozó elemzési tervezése ismert lineáris PI szabályozó szintézisének módszereivel,
· Zárt vezérlő áramkör modellezése a MATLAB környezetben,
· Zárt vezérlő áramkör megvalósítása a MEDA-50 analóg számítógépen és az SLC-500 logikai vezérlő programozásán (standard PID utasítások és matematikai utasítások felhasználásával),
· A feladat formális feldolgozása.
Példa 2:
Az SLC-500 programlogikai vezérlő és az elektromos sütő modellje alapján tervezzen meg és valósítson meg egy digitális PI szabályozót a kívánt hőmérsékleti érték vezérléséhez zárt vezérlő áramkörön belül.
A feladat megoldásához kövesse az alábbi lépéseket:
· A rendszer azonosítása,
· A PS szabályozó elemzési terve, a mintavételi frekvencia és a kvantálás megtervezése a zárt reg. áramkör,
· Zárt vezérlő áramkör modellezése a MATLAB környezetben,
· Zárt vezérlés megvalósítása az SLC-500 programlogikai vezérlő és a világítási rendszer modellje alapján,
· A feladat formális feldolgozása.
Példa 3:
Az SLC-500 szoftver logikai vezérlő és a világítási rendszer modellje alapján tervezzen meg és valósítson meg egy digitális PI vezérlőt az előírt megvilágítási értékhez való vezérléshez egy zárt vezérlő áramkörön belül.
A feladat megoldásához kövesse az alábbi lépéseket:
· A rendszer azonosítása,
· A PS szabályozó elemzési terve, a mintavételi frekvencia és a kvantálás megtervezése a zárt reg-en belül.